الأوديسة تروي رحلة البطل الإغريقي أوديسيوس (أو أوليس) للعودة إلى وطنه إيثاكا بعد نهاية حرب طروادة، وهي رحلة استغرقت عشر سنوات مليئة بالمغامرات، الوحوش، الآلهة، والسحر. خلال رحلته، يواجه أوديسيوس السيكلوب (العملاق ذو العين الواحدة)، وساحرة تُحوّل رجاله إلى خنازير، وجزيرة السيرينات، وعواصف بوسيدون، وغيرها من التحديات التي تختبر ذكاءه، صبره، وشجاعته.
في الوقت نفسه، تُحاصر زوجته بينيلوبي في إيثاكا من قبل خُطّاب يطمعون في الزواج منها ظنًا أن زوجها مات، لكنها تقاومهم بدهاء ووفاء، منتظرة عودته.
الملحمة مكتوبة بأسلوب شعري سداسي التفعيلة، ومقسّمة إلى 24 نشيدًا، وتُعد تكملة لملحمة الإلياذة التي تحكي عن حرب طروادة.




